रोबोट के लिए एकल कैमरा मॉड्यूल आवश्यक नहीं है। अधिकांश समकालीन रोबोट कई विज़न सेंसर को एकीकृत करते हैं, जैसे टीओएफ डेप्थ कैमरा, आरजीबी -डी मॉड्यूल और स्टीरियो कैमरा। निर्णय हेरफेर, वस्तु पहचान और नेविगेशन की जरूरतों पर आधारित है। चूँकि रोबोट की दृष्टि अल्ट्रा{{4}उच्च रिज़ॉल्यूशन पर गहराई की धारणा, विलंबता और छवि गुणवत्ता का पक्ष लेती है, यहां तक कि 2MP कैमरा मॉड्यूल भी अक्सर पर्याप्त होता है।
रोबोट में प्रयुक्त सामान्य कैमरा मॉड्यूल
1. स्टीरियो कैमरा मॉड्यूल
स्टीरियो कैमरा मॉड्यूल दो सेंसर का उपयोग करके मानव दृष्टि का अनुकरण करते हैं। वे असमानता के माध्यम से गहराई की गणना करते हैं और मोबाइल रोबोट और ह्यूमनॉइड रोबोट में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। एक कॉम्पैक्ट डुअल लेंस कैमरा मॉड्यूल जैसेडुअल लेंस कैमरा मॉड्यूलकम बिजली की खपत के साथ विश्वसनीय गहराई का अनुमान प्रदान कर सकता है।
- सक्रिय प्रकाश के बिना गहराई का बोध
- SLAM नेविगेशन के लिए उपयुक्त
- कम बिजली की खपत
- रोबोट के लिए कॉम्पैक्ट आकार
2. आरजीबी-डी कैमरा मॉड्यूल
RGB-D कैमरा मॉड्यूल रंग इमेजिंग को गहराई आउटपुट के साथ जोड़ते हैं। इनका उपयोग आमतौर पर सर्विस रोबोट, एजीवी रोबोट और स्वायत्त प्लेटफार्मों में किया जाता है। गहराई का नक्शा रोबोटों को दूरी समझने में मदद करता है, जबकि आरजीबी छवि वस्तु पहचान और छवि स्पष्टता में सुधार करती है।
- रंग + गहराई आउटपुट
- बेहतर बाधा का पता लगाना
- बेहतर नेविगेशन स्थिरता
- इनडोर रोबोट के लिए उपयुक्त
3. टीओएफ गहराई कैमरा मॉड्यूल
टीओएफ कैमरा मॉड्यूल उड़ान प्रौद्योगिकी के समय का उपयोग करके दूरी मापते हैं। इनका उपयोग अक्सर रोबोटिक हथियारों, औद्योगिक रोबोटों और पिकिंग सिस्टम में किया जाता है जहां सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है।
- सटीक गहराई माप
- स्थिर प्रदर्शन
- त्वरित प्रतिक्रिया समय
- रोबोटिक हेरफेर के लिए उपयुक्त
रोबोट के लिए कैमरा मॉड्यूल कैसे चुनें
रोबोट कैमरा मॉड्यूल चुनते समय रिज़ॉल्यूशन प्राथमिक विचार नहीं है। दृश्य क्षेत्र, गहराई क्षमता, सिंक्रनाइज़ेशन और विलंबता का मूल्यांकन अक्सर इंजीनियरों द्वारा किया जाता है। 2MP कैमरा मॉड्यूल कई रोबोटों के लिए पर्याप्त छवि स्पष्टता प्रदान करते हुए कम बैंडविड्थ और प्रोसेसिंग तनाव बनाए रखता है।
क्या आपको गहराई की आवश्यकता है? ToF या स्टीरियो का चयन करें. क्या आपको नेविगेशन की आवश्यकता है? एक चौड़े-कोण वाला कैमरा मॉड्यूल चुनें.
क्या आपको हेरफेर की आवश्यकता है? एक गहराई वाला कैमरा चुनें.
क्या आपको एक छोटे डिज़ाइन की आवश्यकता है? एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर वाला मॉड्यूल चुनें।
विशिष्ट रोबोट कैमरा कॉन्फ़िगरेशन
आधुनिक रोबोट में आमतौर पर कई कैमरा मॉड्यूल संयुक्त होते हैं। उदाहरण के लिए, एक ह्यूमनॉइड रोबोट बाधाओं की पहचान करने के लिए एक गहराई वाले कैमरे, नेविगेशन के लिए एक चौड़े कोण वाले कैमरा मॉड्यूल और दृष्टि के लिए स्टीरियो कैमरों का उपयोग कर सकता है। इस मल्टी{3}}कैमरा पद्धति से विश्वसनीयता और स्थानिक जागरूकता बढ़ती है।
आप हमारा भी देख सकते हैंदोहरी लेंस कैमरा मॉड्यूलअधिक पोर्टेबल स्टीरियो संभावनाओं के लिए रोबोट विज़न एकीकरण के लिए बनाया गया।
